Als Teil eines automatischen Ladesystems für Transportschiffe für Paletten und kleine Container wird ein optisches System benötigt, welches die aktuelle Schiffsposition relativ zum Peer ermittelt. Die Container des Schiffes werden von einer Krananlage teilautomatisch be- und entladen, und müssen punktgenau von einer Förderanlage am Peer aufgenommen bzw. abgesetzt werden. Die Positionsdaten werden mit einer Genauigkeit von ca. +1 cm benötigt, um Schiffsbewegungen am Peer durch Wind und Wellen, Gezeiten und Veränderung des Ladegewichts zu kompensieren. Die dreidimensionale Positionsermittlung in X-, Y- und Z-Richtung soll optisch mithilfe einer am Schiff befestigten Kamera relativ zu einem ortsfest am Peer positionierten Target erfolgen.

Mit dem hier beschriebenen System kann auf einfache, preiswerte, schnelle und äußerst robuste Weise die dreidimensionale Position großer Objekte relativ zu einer Sollposition ermittelt werden. Neben der Steuerung von Schiffskränen zur Aufnahme von Paletten oder Containern sind auch etliche andere Anwendungen denkbar.

Mit entsprechend höherem Hardware-Aufwand kann außerdem die Messfrequenz von derzeit 2 auf mindestens 20 Messungen pro Sekunde erhöht werden. Auch eine höher Ortsauflösung in Abhän- gigkeit vom Messbereich kann durch Optimierungsmaßnahmen erzielt werden.